1、震动放矿机无人化改造方案

针对振动放矿机放矿过程中易造成矿石滚落到车厢外或车厢之间的问题，特对振动放矿机装置进行相应的改造升级。其在振动放矿机处加装一个可以活动的延伸放料板，该放料板采用气泵控制。当振动放矿机需要卸料时，给放料板的气泵一个“开启”指令，则放料板放下，与振动放矿机成同一角度，同时联动振动放矿机，发出“放矿”指令，则开始正常放料；当一节车厢放满或全部车厢放满不需要继续放料时，首先联动振动放矿机，发出“停止放矿”指令，待发出指令一定时间后，再给放料板的气泵一个“结束”指令，则放料板收起，与振动放矿机成一定的夹角，停止放料。

2、电机车无人化改造方案

通过对电机车的机械、电气、物联感知以及控制系统的改造，主要实现电机车通过无线网桥与控制中心进行实时通讯，电机车在接收到调度指令后，依据规划路线自主运行，并在运行过程中实现自动升降受电弓、自动鸣笛、自动语音播报、自动停车，并形成自我保护机制，且对突发状况可以进行远程遥控操作模式。改造后的电机车，将达到智能化、无人操作和系统联锁的安全运行水平。

3、自动运输与无人装车方案

巷道智能轨道运输辅助功能

⑴运输途中，需要系统控制轨道自动扳道；

⑵信号指示灯根据机车运行状态显示相应的指示信号；

⑶巷道中的语音系统在转角、交叉路口或者进出车处提示机车进入；

⑷机车进入位置的矫正和确认信号，及机车停车点的确认开关设置；

无人装车方案

⑴依据溜井料位，自动（或手动）调度车辆装矿功能；

⑵车辆到达溜井放矿机下，自动启动放矿机装矿功能；

⑶矿车能够精确定位，避免矿石落到车外，导致车辆掉道；

⑷实现矿车装满检测功能；

⑸实现列车装车完毕，放矿机自动停止，并发出列车运行信号功能；