西安优迈智慧矿山研究院有限公司

西安优迈露天矿自动驾驶系统Xi'an Yumai Open-pit Mine Autonomous Driving System

西安优迈露天矿自动驾驶系统是基于西安建筑科技大学 30 余年科研积淀开发的全流程智能开采解决方案，专为露天矿山打造 "采 - 运 - 排" 全场景无人化作业体系。该系统融合多传感器智能感知、AI 集群调度与数字孪生管控技术，实现矿山运输全程无人化、生产数据可视化和运营决策智能化，为矿产资源高效开发与绿色开采提供核心技术支撑。

product function

产品功能

全维度环境感知与动态建模
构建 50米范围 360° 无盲区监测网络，可在大风、扬尘、低照度等恶劣条件下精准识别行人、设备、障碍物等目标，实现 30cm 高障碍物的自动绕障与轨迹重规划。结合实时 SLAM 技术，作业面地图实现分钟级动态更新，为路径规划提供高精度环境数据支撑。
云端智能调度与任务优化
构建一体化调度中枢，具备全局生产任务优化分配能力实时分析矿区产能需求、设备状态与路况信息，实现多编组矿车 7×24 小时动态调度，支持自定义生产任务优先级，可根据矿石品位、运输距离等参数自动生成最优运输路径，动态规避拥堵路段，设备利用率提升 30% 以上。
多设备协同作业执行
开发专用协同控制协议，实现与挖掘机、装载机、推土机等矿山设备的无缝对接，构建 "装载 - 运输 - 卸载" 全流程自动化作业链条。矿车可提前获取挖掘机装载状态，实现 10 秒内精准停靠装载位，装载效率较人工提升 4% 以上。支持混编作业场景，兼容不同品牌、型号的新旧矿车协同运行。
远程驾驶与应急接管
配备低延迟远程驾驶平台，基于 5G 网络实现控制信号毫秒级传输，技术人员可在数公里外的控制中心对车辆进行实时操控。系统设置多级应急响应机制，当遇突发状况时，可自动触发远程接管请求，保障车辆在复杂工况下的安全脱困。结合虚拟仿真驾驶舱，实现远程操作培训与应急演练常态化。
智能故障诊断与预警
搭载自主研发的设备健康管理系统，通过分析多维度传感器数据实现故障的早期预测与精准定位。针对感知传感器、制动系统等关键部件建立专属诊断模型，可识别 98% 以上的潜在故障并自动生成维修建议。系统具备自恢复能力，单一传感器故障时可通过多源数据融合保障功能连续性。
全流程数据追溯与监管
建立覆盖全生命周期数据管理平台，实时采集设备运行、生产进度、能耗排放等关键数据。所有数据实现本地服务器与云端双重存储，支持历史轨迹回放、生产报表自动生成与环保指标监测。通过权限分级管理，为企业管理层、技术人员提供定制化数据服务。

product superiority

产品优势

精准化资源开发技术

依托自主研发的自动驾驶算法，系统可实现无人车精准控制、停靠与灵活调度功能，实现一键收发车、一键加油、一键维保等功能。系统通过 AI 仿真调优的装载位姿控制算法，实现 10 秒内精准停靠装载位，装载效率较人工提升 4% 以上。
智能化集群协同作业

采用车云协同架构与 5G 通信技术，构建 "智能车 + 智慧路+智慧云" 一体化管控体系。卡车集群智能化调度系统可实现多编组 7×24 小时连续作业，单车日均运营时长可达 22 小时，作业面地图分钟级更新，大幅提升设备利用率。支持与挖机、推土机等设备的智能协同，实现装载 - 运输 - 卸载全流程自动化衔接。

efficiency analysis

效益分析

提质增效的经济价值

通过智能化调度与精准配矿技术，系统可显著提高低品位矿产资源利用率，某典型矿山应用案例显示资源回收率提升达 15% 以上。无人化作业使直接生产人员减少 78%，综合运营成本降低 30%，同时能耗与排放实现数字化管理，助力绿色矿山建设。
本质安全的作业保障

构建多维度安全防护体系，包括 360° 无盲区感知、多重冗余制动系统和智能预警机制，实现全作业流程零重大安全事故。远程驾驶平台支持应急工况下的车辆接管，结合车车通讯（V2X）技术，全面规避人员在高危环境的作业风险。